傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)技術可以顯著提高生產(chǎn)效率，然而其局限性也顯而易見，即無法很好地適應中小批量生產(chǎn)的要求。隨著制造技術的發(fā)展，特別是自動控制技術、數(shù)控加工技術、工業(yè)機器人技術等的迅猛發(fā)展，柔性制造技術(FMI)應運而生。

　　1、柔性制造技術

　　所謂“柔性”，是指制造系統(tǒng)(企業(yè))對系統(tǒng)內部及外部環(huán)境的一種適應能力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應產(chǎn)品變化的能力。柔性可分為瞬時、短期和長期柔性。瞬時柔性是指設備出現(xiàn)故障后，自動排除故障或將零件轉移到另一臺設備上繼續(xù)進行加工的能力;短期柔性是指系統(tǒng)在短時期內，適應加工對象變化的能力，包括在任意時期混合進行加工2種以上零件的能力;長期柔性則是指系統(tǒng)在長期使用中，能夠加工各種不同零件的能力。迄今為止，柔性還只能定性地加以分析，尚無科學實用的量化指標。因此，凡具備上述3種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動化制造系統(tǒng)都可以稱為柔性制造系統(tǒng)。

　　2、柔性制造單元(FMC)

　　柔性制造單元(FMC)是在加工中心的基礎上，增加了存儲工件的自動料庫、輸送系統(tǒng)所構成的自動加工系統(tǒng)。FMC有較齊全的監(jiān)控功能，包括刀具損壞檢測、壽命檢測和加工工時監(jiān)測等。工件的全部加工一般是在一臺機床上完成，常用于箱體類復雜零件的加工。

　　FMC適于多品種、小批量工件的生產(chǎn)。FMC具有規(guī)模小、成本低、便于擴展等優(yōu)點。但FMC的信息系統(tǒng)自動化程度較低，加工柔度不高，只能完成品種有限的零件加工。

　　3、柔性制造系統(tǒng)(FMS)

　　柔性制造系統(tǒng)(FMS)是在FMC的基礎上擴展而形成的一種效率、精度、柔性的加工系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設備、物料儲運裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)，包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調整，適用于多品種、中小批量的生產(chǎn)。FMS主要由下列三部分組成:數(shù)控機床加工系統(tǒng)、自動化的物流系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)。

　　(1)加工系統(tǒng)。加工系統(tǒng)通常由若干臺加工零件的CNC機床組成。加工系統(tǒng)能夠按照計算機系統(tǒng)的指令自動加工各種工件，并能自動地更換工件和刀具。

　　(2)物流系統(tǒng)。FMS中的物流系統(tǒng)與傳統(tǒng)的自動線或流水線有很大差別，它的整個工件輸送系統(tǒng)工作狀態(tài)是可以進行隨機調節(jié)的，而且都設置有儲料庫以調節(jié)各工位上加工時間的差異。物流系統(tǒng)包含工件的存儲、輸送和搬運等幾個方面。

　　(3)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括過程控制及過程監(jiān)視兩個子系統(tǒng)，其功能分別為:進行加工系統(tǒng)及物流系統(tǒng)的自動控制，以及在線狀態(tài)數(shù)據(jù)自動采集和處理。FMS中信息由多級計算機進行處理和控制。