BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制单元上，可用于故障应答、设置参数和读取诊断信息（如报警和故障消息）。
设计
BOP20 基本操作面板带有一个背光照明的双行显示屏和 6 个按键。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与CU320-2 通讯。
AOP30 是一种带有图形显示屏和薄膜键盘的操作面板。设备可安装在控制柜门中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特点：
• 带绿色背光照明的显示屏， 240 x 64 像素分辨率
• 26 键薄膜键盘
• 用于 24 V 电源的连接
• 到 CU320-2 的 RS232 接口
• 时间和日期存储器由内部后备电池提供供电支持
• 4 个 LED 用于指示驱动系统的工作状态：
- RUN （运行） 绿色
- ALARM （报警） 黄色
- FAULT （故障） 红色
- Local/Remote（本地/ 远程） 绿色
CBC10 通讯板用于将控制单元 CU320-2 连接到 CAN （控制单元局域网，Controller Area Network）协议网络。通讯板驱动软件符合以下 CiA 组织的 CANopen 规范（自动化中的CAN）：
• DS 301 通讯协议
• DSP 402 驱动协议（此例中为 Profile Velocity Mode)
• 符合 DSP 306 的EDS （电子数据表）
• 运行状态信号发送，符合 DSP 305
利用 CBE20 通讯板， SINAMICS G130 或 G150 将执行一个PROFINET IO 设备的功能，并可执行以下功能：
• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
- RT （实时）
- IRT （同步实时），更小发送循环为 500 ms
• 根据 PROFIdrive 协议，将控制系统作为 PROFINET IO 设备进行连接
• 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
• 带 4 个 RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置更佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。
端子扩展板TB30，用于控制单元 CU320-2 数字量输入和数字输出的扩展以及提供模拟量输入和输出
使用TM31 端子扩展模块，可以扩展驱动系统内部现有数字量输入/ 输出的数量和模拟量输入/ 输出的数量。TM31 端子扩展模块还有继电器输出和温度传感器输入的端子。
硬件组成
在TM31 端子扩展模块上提供有以下接口：
• 8 路数字量输入
• 4 路双向数字量输入/ 输出
• 2 路带转换触点的继电器输出
• 2 路模拟量输入
• 2 路模拟量输出
• 1 路温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
• 2 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1个24V DC 电源端子
• 1 个 PE （保护用地线）连接
TM31 端子扩展模块卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35导轨上。
信号电缆的屏蔽层可通过一个屏蔽连接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到TM31。屏蔽接线端子在失去弹性时不能再使用。
TM31 端子扩展模块的状态通过一个多色 LED 来显示。
VSM10 电压检测模块用于读取电机侧的电压波形。这样就允许SINAMICS G130 变频器连接到不带编码器的永磁同步电机上（' 快速重启' 功能）。
SMC30 编码器接口模块用于计算不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号，通过 SMC30 连接外部编码器。可以对下列编码器信号进行计算：
• 增量型编码器 TTL/HTL，带/ 不带开路检测（开路检测只对双极性信号有效）
• SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号
• SSI 编码器，不带增量信号，可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
CU320-2 控制单元、功率单元和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ （变频装置的内部接口）进行。推荐使用预组装电缆。