一、产品功能 

TXG-MTC 是一款 CANopen 到 Modbus TCP 的协议转换器。设备在 CANopen 网络中作为主站，可连接标准 CANopen 从站设备。数据传输支持 PDO、SDO，错误控制支持 Heartbeat。支持同步、异步报文发送。

设备在 Modbus TCP 网络中作为 TCP 服务器，可供 5 个 TCP 客户端同时访问，可接入 PLC 控制器以及各种上位机组态软件。可连接光端机等设备实现远距离数据传输。

二、功能特点 

◆ 网关自带配置软件，参数配置信息通过网口下载到网关。网关自动保存最新配置信息，网关断电在上电后无需加载配置。

◆网关在 CANopen 网络上是 CANopen 主站，可接 CANopen 从站设备。

◆网关在 Modbus TCP 网络上是 Modbus server，支持多达 5 个 TCP 客户机访问。双以太网口，带交换机功能，支持级联。

◆ 2KV 网口隔离保护，10M/100Mbps 速率自适应，自动 MDI/MDIX 翻转。

◆ 支持地址映射模式，实现对 TCP 客户端请求的快速响应。

◆ Modbus TCP 支持功能码：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

◆ 6KB 超大数据缓存区，数据传输量更大。

◆ CAN 接口支持 CANopen 工作模式。

◆ CAN 接口波特率：10K~1Mbps。

◆ CANopen 协议符合 DS301 V4.02，支持 NMT 主站、PDO、SDO、Heartbeat。

◆ 支持一键复位功能，恢复出厂设置。

◆ 35mm 标准导轨安装。

◆ EMC 符合 EN 55022:2010 & EN55024:2010 国际标准。